Créé en 1654, le Relais de poste aux chevaux et de messageries royales de Launoy assurait alors le transport par diligence entre la capitale et Sedan, tout en se trouvant sur l'itinéraire Amsterdam-Marseille.
Il fut le dernier relais de poste avant la disparition des diligences.

Depuis les années 1980, ce lieu revit grâce à l'intervention d'une association de sauvegarde du patrimoine. Vous pourrez ainsi visiter des bâtiments restaurés : la demeure du maître de poste, la loge du guetteur, la halle aux diligences, les écuries, le pressoir et la bergerie.
Depuis 1994, l'ensemble architectural est classé à l'inventaire supplémentaire des Monuments historiques.