Le château de Joux veille sur le passage, au cœur du Jura, entre la Bourgogne et la Suisse, et entre les Flandres, la Champagne et l'Italie. Cette position stratégique devient cruciale pour assurer la protection du pré Carré de Louis XIV.

Trois bâtiments successifs occupent ce site : un château médiéval, une forteresse renforcée par Vauban, puis un fort dont le chantier est mené par le capitaine Joffre.
Le château servit de prison et reçut dans ses cellules plusieurs personnages célèbres : Heinrich Von Kleist, Mirabeau ou Toussaint Louverture.

L'aspect impressionnant du décor alentour a inspiré nombre de légendes. Paysage saisissant, édifices massifs et contes inquiétants : trois éléments pour faire rendre les armes aux visiteurs qui ne manqueront pas le musée installé dans le donjon, consacré à l'armement et à l'équipement militaire.